北极星智能电网在线日，南方电网公司首台自主研发的支柱绝缘子带电清洗机器人在珠海110千伏榕益变电站完成试运行。该设备由广东电网公司生技部、机巡中心与广东电网公司珠海供电局联合研制，通过“一键清洗”功能就可以实现360°无死角、高效精准清洗支柱绝缘子，有效防范污闪事故，保障电力设备安全稳定运行。

  相较于传统带电水冲洗和停电检修方式，新型机器人展现出显著优势。传统带电水冲洗设备体积非常庞大，无法在狭小通道间隔开展作业，且去污能力有限；人工带电作业存在比较大的安全风险，停电检修又会造成电量损失、增加工作负担。

  “不仅如此，机器人清洗更干净、效率更加高。”广东电网公司机巡中心变电机巡推广应用专责姚隽雯说，机器人采用干冰清洗，相较于水，去污能力更强且不会损伤设备。新型机器人体积小、重量轻，履带式底盘能轻松通过沙石、草地乃至电缆沟、台阶，清洗效率远高于人工，“机器人采用模块化设计，安装、拆卸、更换等后期维护都很方便。”

  此外，该机器人融合了多源异构感知信息、实时状态数据及视觉伺服控制技术。“依托先进的技术，机器人不仅仅可以满足变电站垂直、倾斜等多种角度支柱绝缘子清洗需求，还可实现对绝缘子顽固污渍的识别和重点清洗，确保清洗质量，提高绝缘性能。”珠海供电局二级领军专业方面技术专家肖立军介绍道，该机器人的应用，为电网防污闪应急处理、清洗顽强污垢提供了新的解决方案。

  据悉，该机器人目前正在珠海范围内110千伏及以下变电站试用，珠海供电局将根据变电站积污风险预警信息，应用机器人及时对全市重要变电站点开展清污工作，为4月马上就要来临的“十五运”竞走项目测试赛等重大活动提供较为可靠电力保障。未来，该机器人将进一步向国际市场推广。

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